--- 目录 ---

序
前言
第一章 概述............................................................1
第一节 挖掘机制造业现状及发展前景.......................................1
第二节 挖掘机安全使用常识...............................................1
一、需要随时注意的安全作业常识..........................................1
二、安全操作注意事项....................................................3
三、维护保养注意事项....................................................4
第三节 挖掘机的合理使用.................................................5
一、挖掘机的操作........................................................5
二、挖掘机的主要作业方式................................................9
三、特殊环境下的操作注意事项............................................9
第四节 挖掘机的维护保养................................................11
一、维护保养注意事项...................................................11
二、维护保养内容.......................................................15
第五节 挖掘机故障诊断与排除方法........................................20
一、概述...............................................................20
二、挖掘机故障诊断与排除的条件和内容...................................20
三、获取故障信息的方法.................................................21
四、故障分析方法.......................................................22
五、故障处理原则.......................................................23
第六节 维修实例........................................................23
一、小松PC200-5型挖掘机发动机不能启动..................................23
二、日立EX200-5型挖掘机发动机转速不改变................................25
三、住友S280型挖掘机回转压力过高，振动大...............................25
四、小松PC200-5型挖掘机工作装置、行走装置和回转装置的速度都慢..........26
五、日立EX200-5型挖掘机工作装置液压缸滑移量过大........................27
六、小松PC200-5型挖掘机形 驶时间向一侧跑偏.............................28
第二章 小松PC200-5型、PC300-5型和PC400-5型挖掘机.................30
第一节 结构特点........................................................30
一、概述...............................................................30
二、结构特点...........................................................30
三、传动系统...........................................................30
四、控制系统...........................................................31
第二节 液压系统........................................................32
一、概述...............................................................32
二、工作原理...........................................................32
第三节 电气控制系统....................................................50
一、发动机燃油控制系统.................................................51
二、液压泵控制器控制系统...............................................54
三、液压泵与发动机联合控制系统.........................................56
四、监测系统...........................................................57
第四节 小松PC200-5型挖掘机的功能检测与调整.............................57
一、检测标准...........................................................57
二、功能检测与调整.....................................................66
第五节 故障诊断........................................................71
一、液压系统故障诊断...................................................71
二、电气控制系统故障诊断...............................................76
第六节 维修标准........................................................83
一、回转减速机构维修标准...............................................83
二、最终传动机构维修标准...............................................83
三、回转支承轴维修标准.................................................84
四、缓冲弹簧维修标准...................................................84
五、引导轮维修标准.....................................................84
六、托链轮维修标准.....................................................85
七、支重轮维修标准.....................................................85
八、履带维修标准.......................................................85
九、液压缸维修标准.....................................................86
十、工作装置维修标准...................................................87
十一、先导泵和溢流阀弹簧维修标准.......................................88
第三章 小松PC200-6型和PC220-6型挖掘机..............................89
第一节 主要技术参数与结构特点..........................................89
一、概述...............................................................89
二、主要技术参数.......................................................89
三、反铲结构特点.......................................................89
四、传动系统...........................................................89
第二节 液压系统........................................................90
一、概述...............................................................90
二、工作原理...........................................................91
第三节 电气控制系统...................................................109
一、电气控制系统原理..................................................109
二、控制性能..........................................................109
三、车辆监控系统......................................................112
四、传感器............................................................114
第四节 总成的功能检测.................................................117
一、检测标准..........................................................117
二、功能检测..........................................................121
第五节 故障诊断.......................................................126
一、传动系统故障诊断..................................................126
二、电气系统故障诊断..................................................130
第六节 维修标准.......................................................131
一、传动系统维修标准..................................................131
二、液压系统检测标准..................................................134
第七节 故障诊断逻辑关系...............................................137
一、电气控制系统、液压系统、机械系统故障诊断表........................137
二、发动机故障诊断逻辑关系............................................137
三、机械系统、电气控制系统故障诊断逻辑关系............................142
第四章 卡特彼勒CAT320型和CAT325型挖掘机...........................154
第一节 液压传动系统...................................................154
一、整机液压系统图....................................................154
二、概述..............................................................154
三、液压泵............................................................155
第二节 主控制回路.....................................................161
一、主控制阀液压原理图................................................161
二、主控制阀体........................................................161
三、主控制阀空档操作..................................................163
四、单阀操作..........................................................164
五、反向流动控制信号..................................................164
六、负载单项阀........................................................166
七、主溢流阀..........................................................166
八、二次溢流阀和补油阀................................................168
第三节 先导液压系统...................................................169
一、先导液压系统原理图................................................169
二、概述..............................................................169 
三、先导操纵阀油路....................................................170
四、比例减压阀回路....................................................170
五、行走速度自动转换回路..............................................170
六、逻辑阀油路........................................................171
七、回转停车制动器卸压回路............................................171
八、主控制阀先导油路..................................................171
九、发动机转速自动控制（AEC）油路.....................................172
十、先导泵............................................................173
十一、先导滤油器......................................................173
十二、蓄能器及先导溢流阀..............................................173
十三、比例减压阀......................................................173
十四、电磁操作阀......................................................174
十五、液压启动控制阀..................................................174
十六、先导操纵阀......................................................175
第四节 回转控制与回转驱动.............................................176
一、回转控制..........................................................176
二、回转马达..........................................................178
三、回转驱动装置......................................................182
四、回转微调电磁阀....................................................184
第五节 行走控制.......................................................185
一、行走控制..........................................................185
二、行走马达..........................................................188
三、行走驱动机构......................................................195
四、直线行走控制......................................................197
第六节 特殊作业.......................................................199
一、装载作业..........................................................199
二、抄平作业..........................................................201
三、挖沟作业..........................................................203
第七节 电气系统和电子控制系统.........................................204
一、电气系统和电子控制系统组成........................................204
二、电气系统..........................................................204
三、电子控制系统......................................................208
第八节 液压系统和电子控制系统的检测与调整.............................223
一、电子控制系统......................................................223
二、液压系统..........................................................238
第五章 日立EX200-3型挖掘机.........................................242
第一节 上部转台.......................................................242
一、液压泵组..........................................................242
二、回转装置..........................................................244
三、控制阀组..........................................................247
四、先导阀............................................................252
五、其他阀............................................................252
第二节 下部行走机构...................................................257
一、行走减速器........................................................257
二、行走马达..........................................................258
三、行走速度选择阀....................................................258
四、行走制动阀........................................................259
五、行走操作..........................................................259
六、中央回转接头......................................................260
七、履带调整装置......................................................260
第三节 电气控制系统...................................................262
一、概述..............................................................262
二、发动机控制电路....................................................262
三、泵阀控制电路......................................................263
四、其他控制电路......................................................264
五、诊断与检测功能....................................................265
六、发动机控制系统....................................................266
第四节 液压系统.......................................................266
一、概述..............................................................266
二、控制系统..........................................................267
三、阀控制............................................................270
四、其他控制..........................................................272
五、液压系统原理图....................................................275
第五节 检测与调整.....................................................275
一、先导初级压力的检测与调整..........................................275
二、先导次级压力的检测与调整..........................................275
三、比例电磁阀的压力设定（PC压力）....................................275
四、行走速度选择压力检测..............................................276
五、主泵输出压力（操纵杆位于空档位置）检测............................276
六、溢流阀压力的检测与调整............................................276
七、主泵流量的检测....................................................276
八、回转马达泄漏量测试................................................278
九、行走马达泄漏量测试................................................279
第六节 故障诊断.......................................................279
一、执行机构故障诊断..................................................279
二、前端工作装置故障诊断..............................................282
三、回转故障诊断......................................................284
四、行走故障诊断......................................................287
五、其他故障诊断......................................................291
六、故障诊断相关图形..................................................292
第七节 电气系统检测及故障检测.........................................294
一、电气试验..........................................................294
二、电压检测..........................................................295
三、用假信号检查......................................................296
四、Dr·EX显示.........................................................296
五、电阻检查..........................................................297
六、指示灯检查........................................................297
第六章 日立EX200-5型和EX220-5型挖掘机.............................301
第一节 主要技术参数和结构特点.........................................301
一、主要技术参数......................................................301
二、结构特点..........................................................303
第二节 液压传动系统...................................................305
一、液压泵系统........................................................305
二、主操作阀..........................................................308
三、先导操纵阀........................................................319
四、回转装置..........................................................322
五、行走装置..........................................................326
六、其他液压元件......................................................331
七、液压系统原理图....................................................335
第三节 电气控制系统...................................................337
一、主电路系统........................................................337
二、控制系统..........................................................339
第四节 检测与调整.....................................................345
一、检测标准..........................................................345
二、功能检测..........................................................350
第五节 故障诊断.......................................................365
一、发动机故障诊断....................................................365
二、液压系统故障诊断..................................................367
三、电气控制系统故障诊断..............................................370
第七章 神钢SK200-6型挖掘机.........................................372
第一节 概述...........................................................372
一、发展简史..........................................................372
二、主要技术特点......................................................373
第二节 液压系统.......................................................377
一、液压系统的主要特点................................................377
二、主要液压元件......................................................377
第三节 电气控制系统...................................................398
一、电气控制系统的组成................................................398
二、发电机选定........................................................404
三、电脑组件及其控制系统..............................................407
四、发动机控制系统....................................................408
第四节 显示与调试.....................................................408
一、仪表盘............................................................408
二、液晶显示项目......................................................408
三、保险丝盒..........................................................410
四、调试..............................................................410
第五节 常见故障与排除.................................................411
一、发动机常见故障与排除..............................................411
二、操作系统常见故障与排除............................................413
三、液压系统常见故障与排除............................................413
四、行走系统常见鼓行与排除............................................414
五、回转系统常见故障与排除............................................415
六、切换系统常见故障与排除............................................415
第八章 加藤HD1250VⅡ型挖掘机.......................................416
第一节 概述...........................................................416
一、规格参数..........................................................416
二、液压回路..........................................................418
三、液压原理图........................................................420
第二节 前端工作装置...................................................421
一、概述..............................................................421
二、拆卸..............................................................421
三、装配..............................................................422
四、液压油缸..........................................................423
第三节 转台...........................................................424
一、概述..............................................................424
二、发动机及其附件....................................................424
三、液压泵驱动装置....................................................425
四、液压泵............................................................426
五、先导操纵阀........................................................429
六、主控制阀..........................................................431
七、回转装置..........................................................436
八、回转马达..........................................................437
九、回转减速箱........................................................439
十、液压油箱..........................................................439
第四节 下部行走结构...................................................441
一、履带的拆卸和组装..................................................441
二、支重轮............................................................442
三、导向轮............................................................443
四、驱动轮............................................................444
五、行走马达..........................................................445
六、中央回转接头......................................................451
第五节 维护保养.......................................................453
一、维护保养时间......................................................453
二、维修标准..........................................................455
第六节 电气控制系统...................................................458
一、概述..............................................................458
二、蓄电池............................................................458
三、电气原理图........................................................459
第九章 大宇HD220LC-Ⅲ型、DH400LC-Ⅲ型和DH200W-Ⅲ型挖掘机.......460
第一节 主要性能参数与结构特点.........................................460
一、主要性能参数......................................................460
二、大宇Ⅲ型挖掘机的结构特点..........................................464
第二节 新型电子动力优化系统...........................................467
一、新型电子动力优化系统..............................................467
二、动力模式..........................................................467
三、作业模式..........................................................475
四、动臂优先阀........................................................478
五、逆向控制优先阀....................................................481
六、升压功能..........................................................481
七、行走自动变速功能（履带式挖掘机）..................................482
八、发动机转速二级调节（轮胎式挖掘机）................................483
九、其他功能..........................................................483
第三节 液压系统.......................................................485
一、液压系统的特殊功能................................................485
二、液压泵............................................................490
三、主控制阀..........................................................495
四、回转装置..........................................................497
五、行走装置（履带式挖掘机）..........................................497
六、行走装置（轮胎式挖掘机）..........................................502
七、液压系统原理图....................................................506
第四节 电气控制系统...................................................506
一、仪表盘............................................................506
二、电子孔里优化系统（EPOS）..........................................513
三、主要电气控制系统..................................................516
第十章 大宇DH220LC-V型挖掘机.......................................537
第一节 基本性能.......................................................537
一、特点..............................................................537
二、DH220LC-V型挖掘机与HD220LC-Ⅲ型挖掘机主要性能参数比较.............538
三、DH220LC-V型挖掘机与HD220LC-Ⅲ型挖掘机零部件互换性.................538
四、DH20LC-V型挖掘机的规格和标准......................................540
第二节 作业模式及其控制系统...........................................542
一、作业模式..........................................................542
二、模式选择开关......................................................542
三、作业模式控制原理..................................................543
第三节 液压传动系统...................................................548
一、DX型主控制阀......................................................548
二、过载卸荷阀........................................................548
三、动臂锁定阀........................................................549
四、平衡阀............................................................551
五、回转装置..........................................................552
六、停车制动器........................................................552
第四节 电气控制系统...................................................554
一、概述..............................................................554
二、发动机启动电路....................................................556
三、发动机与热装置....................................................557
四、发动机停车装置....................................................559
五、充电装置..........................................................560
六、显示装置..........................................................561
七、电气原理图........................................................559
第五节 EPOS-V型电子动力优化系统.......................................566
一、EPOS-V型电子动力优化系统的组成....................................566
二、动力模式控制系统..................................................567
三、发动机控制系统....................................................568
四、自动怠速控制系统..................................................569
五、发动机过热保护系统................................................570
六、升压控制功能......................................................571
七、行走速度自动控制系统..............................................572
八、锁定控制功能......................................................573
九、自诊断功能........................................................574
十、发动机控制系统调整方法............................................576
第六节 空调装置.......................................................578
一、制冷系统..........................................................578
二、空调控制回路......................................................579
三、空调维修..........................................................579
第十一章 住友S280系列挖掘机........................................583
第一节 概述...........................................................583
一、生产历史回顾......................................................583
二、主要技术参数与结构特点............................................584
第二节 液压系统.......................................................587
一、概述..............................................................587
二、主液压系统........................................................588
三、先导液压系统......................................................595
第三节 液压元件.......................................................608
一、主泵..............................................................608
二、主操作阀..........................................................613
三、回转马达..........................................................616
四、行走装置..........................................................621
五、先导操纵阀........................................................626
六、逻辑阀............................................................627
七、缓冲阀............................................................627
八、防止逆转阀........................................................629
第四节 电气控制系统...................................................635
一、电气控制系统的功能................................................635
二、显示屏显示........................................................635
三、各种功能的说明....................................................636
第五节 检测方法与故障排除.............................................647
一、检测方法..........................................................647
二、故障参数..........................................................651
第十二章 住友SH200型挖掘机.........................................662
第一节、概述..........................................................662
一、主要技术参数......................................................662
二、性能特点..........................................................663
第二节 液压系统.......................................................667
一、先导操纵回路......................................................667
二、多路阀控制回路....................................................667
三、主要液压元件......................................................684
第三节 电气控制系统...................................................695
一、发动机控制系统....................................................695
二、主泵控制..........................................................706
三、升压控制..........................................................706
四、行走三速控制与最大流量截断控制....................................707
五、软/硬操作转换控制.................................................711
六、电源截断延迟控制..................................................713
第四节 故障诊断与排除.................................................715
一、液压系统的检测和调整..............................................715
二、电气控制系统的检测................................................717
三、电气控制系统的故障诊断及排除......................................720
第十三章 现代R220LC-5型和R130LC-3型挖掘机........................727
第一节 概述...........................................................727
一、主要性能参数......................................................727
二、主要结构特点......................................................727
第二节、液压系统......................................................728
一、液压系统工作原理..................................................728
二、主泵..............................................................728
三、主操作阀..........................................................731
四、回转系统..........................................................736
五、行走系统..........................................................738
六、先导回路..........................................................740
七、中央回转接头......................................................742
第三节 电气控制系统...................................................742
一、电气控制系统的符号和规格..........................................742
二、计算机辅助动力选择系统............................................747
三、电气原理图........................................................756
第四节 性能测试.......................................................756
一、油缸速度测试......................................................756
二、操纵手柄在中间位置时，油缸爬行测试................................758
三、回转速度测试......................................................758
四、回转惯性测试......................................................759
五、行走速度测试（轮胎式挖掘机）......................................760
六、行走跑偏测试（履带式挖掘机）......................................760
第五节 常见故障分析与排除.............................................761
一、主溢流阀和二次溢流阀的故障分析....................................761
二、逻辑阀和逻辑单向阀的故障分析......................................762
三、回转系统的故障分析................................................762
四、先导回路的故障分析................................................763
五、动臂保持阀的故障分析..............................................763
六、斗杆缩回系统的故障分析............................................763
七、中央旁通阀的故障分析..............................................764
八、发动机常见故障分析................................................764
九、电气控制系统常见故障分析..........................................765
十、其他常见故障分析..................................................766
附录1 利勃海尔R982型履带式挖掘机液压原理图........................767
附录2 利勃海尔A912型和A922型轮胎式挖掘机液压原理图...............768
附录3 利勃海尔R942型履带式挖掘机液压原理图........................769
附录4 日立ZAXIS200型履带式挖掘机简介..............................770
附录5 卡特彼勒E200B型挖掘机液压原理图
附录6 卡特彼勒E240B型挖掘机液压原理图
附录7 卡特彼勒320型挖掘机液压原理图
附录8 小松PC200-3和PC220-3型挖掘机液压原理图
附录9 日立EX200-1型挖掘机液压原理图
附录10 大宇DH400LC-Ⅲ型挖掘机液压原理图
附录11 现代R210LC-3型挖掘机液压原理图
附录12 现代R260LC-5型挖掘机液压原理图
附录13 现代R200-5型挖掘机电气原理图
附录14 日立ZAXIS200型（ZAXIS210LC型、ZAXIS230型、ZAXIS240LC型、ZAXIS270型）挖掘机液压原理图